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PLC控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)
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  • PLC控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)1.1 研究的目的及意義…………………………………………………………
    1.2 機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)…………………………………………
    1.3 主要研究的內(nèi)容……………………………………………………………
    1.4 解決的關(guān)鍵問(wèn)題……………………………………………………………
    第二章 機(jī)械手的工作原理
    1.1 機(jī)械手的概述…………………………………………………………………1
    1.2 機(jī)械手夾持器和機(jī)座的結(jié)構(gòu)…………………………………………………1
    1.3 機(jī)械手的工作方式……………………………………………………………2
    第三章 可編程PLC
    3.1 PLC簡(jiǎn)介………………………………………………………………………3
    3.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則3.3 PLC種類及型號(hào)選擇……………………
    3.3機(jī)械手PLC選擇、參數(shù)及電器元件、設(shè)備的選擇…………………………4
    3.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)……………………………………………………………………5
    第三章 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)
    3.1 輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線圖…………………………………………13
    3.2 控制程序………………………………………………………………………14
    第四章 梯形圖及指令表
    4.1 梯形圖…………………………………………………………………………18
    4.2 指令表…………………………………………………………………………19
    總結(jié)與評(píng)價(jià)………………………………………………………………………20
    摘 要
    機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)。可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
    本文在縱觀了近年來(lái)機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)械手方面的設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析,提出了用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和PLC控制的設(shè)計(jì)方案。采用整體化的設(shè)計(jì)思想,充分考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化。對(duì)物料分揀機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。在其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),控制系統(tǒng)中選擇PLC的控制單元來(lái)完成系統(tǒng)功能的初始化、機(jī)械手的移動(dòng)、故障報(bào)警等功能。最后提出了一種簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、理論意義明確的控制策略。
    通過(guò)以上部分的工作,得出了經(jīng)濟(jì)型、實(shí)用型、高可
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