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數控加工中心刀具庫換刀系統(tǒng)
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  • 更新時間:2012-10-27
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  • 數控加工中心刀具庫換刀系統(tǒng)、課程設計任務 ……………………………………………2
    二、課程設計要求 ……………………………………………2
    三、課程設計的參數設置………………………………………2
    四、課程設計過程………………………………………………2
    第一節(jié) PLC基本介紹……………………………………………2
    第二節(jié) 闡述PLC的工作原理……………………………………6
    第三節(jié) 列出I/O配置表…………………………………………10
    第四節(jié) 刀盤取刀示意圖…………………………………………11
    第五節(jié) 本系統(tǒng)梯形圖及指令表 …………………………………13
    第六節(jié) 本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境………………………………………17
    第七節(jié) 本系統(tǒng)的改進 …………………………………………19
    第八節(jié) 總結……………………………………………………21
    參考文獻………………………………………………………22
    五、指導教師評價……………………………………………23
    課程設計任務書

    一、課程設計任務
    設計一個數控加工中心刀具庫換刀系統(tǒng)。

    二、課程設計要求
    刀具由PLC控制來實現其功能。斗笠式刀庫裝6把刀,從上向下看順時針編號,如圖4-1所示。以機械手位置為基準,刀號變大方向連續(xù)3把刀盤逆時針換刀;刀號變小連續(xù)2把刀采用順時針旋轉換刀。例如:假設1號刀為停留在機械手位置處時,調去1號刀時刀盤不動作;調取5、6號刀時刀盤順時針旋轉,調去2、3、4號刀時,刀盤逆時針旋轉。

    三、課程設計的參數設置
    1、寄存器D0;機械手當前位置寄存器。
    2、寄存器D1:程序刀號寄存器。
    3、寄存器D3:偏差寄存器。
    4、參數K:參數K1、K2、K3、K4、K5、K6分別為1、2、3、4、5、6。


    四、課程設計過程
    第一節(jié) PLC基本介紹
    可編程控制器( Programmable Controller )簡稱PC,為了避免和通用計算機的簡稱PC同意,在很多書中對可編程控制器仍沿用PLC的簡稱。

    ...
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