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數(shù)控機床換刀系統(tǒng)設(shè)計
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  • 數(shù)控機床換刀系統(tǒng)設(shè)計摘要 2
    第一章 、 概述 2
    第一節(jié)、數(shù)控機床發(fā)展現(xiàn)狀 3
    1、國際數(shù)控機床的發(fā)展狀況 3
    2、國內(nèi)控機床的發(fā)展狀況 4
    3、數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展趨勢 5
    第二節(jié)、加工中心 6
    1、加工中心的組成 7
    2、加工中心的特點 8
    第二章 加工中心自動換刀系統(tǒng)方案確定 10
    第一節(jié)、加工中心自動換刀系統(tǒng)概述 10
    第二節(jié)、自動換刀系統(tǒng)方案確定 10
    1、刀庫方案的確定 10
    2、換刀機械手方案的確定 14
    第三章 刀庫的設(shè)計 19
    第一節(jié)、刀庫容量的確定 20
    第二節(jié)、刀庫的轉(zhuǎn)位 20
    第三節(jié)、刀庫的夾刀機構(gòu) 21
    第四章、換刀機械手的設(shè)計 21
    第一節(jié)、機械手的各種運動的分析 22
    1、手臂的伸縮運動 22
    2、手爪的開合運動 22
    3、回轉(zhuǎn)運動 23
    4、直線運動 24
    第二節(jié)、設(shè)計計算 24
    1、手爪夾緊力的計算 24
    2、齒輪的設(shè)計 25
    3、軸的設(shè)計 28
    致謝 32
    參考文獻 33

    摘要
    本設(shè)計的題目是數(shù)控機床換刀系統(tǒng)設(shè)計。以加工中心為對象，通過分析加工中心的整體結(jié)構(gòu)和自動換刀系統(tǒng)的特點、應(yīng)用條件，設(shè)計要求等，并結(jié)合在數(shù)控機床上對刀庫和換刀機械手的需要——能在數(shù)控程序的控制下靈活的實現(xiàn)換刀過程。設(shè)計的刀庫為盤式刀庫，驅(qū)動裝置采用電機液壓驅(qū)動；設(shè)計的換刀機械手為回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手，手指采用彈簧銷壓緊式，驅(qū)動裝置采用液壓雙作用缸。結(jié)合工廠實際，該自動換刀系統(tǒng)在數(shù)控的控制下能靈活的完成換刀程序，節(jié)省了時間、提高了效率、安全可靠。
    ...
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