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基于PLC的四層電梯畢業(yè)設(shè)計
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    第一章 緒論 1
    1.1 論文的研究背景及意義 1
    1.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 2
    1.2.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 2
    1.2.2電梯繼電器控制的缺點 2
    1.3 PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點 3
    1.3.1 PLC簡介、特點及其應(yīng)用領(lǐng)域 3
    1.3.2 PLC控制電梯的優(yōu)點 5
    1.4 電梯變頻調(diào)速控制的特點 5
    1.5 論文的主要內(nèi)容 6
    第二章 電梯的概述 7
    2.1 分析控制對象和確定控制范圍 7
    2.1.1 電梯的基本結(jié)構(gòu) 7
    2.1.2 電梯的控制功能 8
    2.1.3 電梯的控制要求 8
    2.2 電梯的工作原理 9
    2.3 電梯的組成 10
    2.4電梯硬件分析 12
    2.4.1 電梯曳引機部分 12
    2.4.2 限位器和傳感器部分 12
    2.4.3 轎廂和開關(guān)們電動機部分 12
    2.4.4 變頻器部分 13
    2.5 電梯的硬件工作原理 14
    第三章PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 15
    3.1 四層電梯主電路 15
    3.1.1 四層電梯曳引電機及門電機電路圖 15
    3.1.2 PLC外部接線圖 15
    3.2 I/O點數(shù)的分配及機型的選擇 15
    3.2.1 I/O點數(shù)的估算 15
    3.2.2 輸入/輸出的分配 17
    3.2.3 機型的選擇 17
    3.2.4 STEP 7概述 19
    第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 20
    4.1 四層電梯梯形圖 20
    4.1.1 PLC的編程語言 20
    4.1.2 程序設(shè)計常用方法 20
    4.1.3 電梯各程序的說明 21
    第五章 結(jié)束語 31
    參考文獻(xiàn) 32
    致 謝 33
    附錄A 34

    第一章 緒論
    電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現(xiàn),繼而又在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4～6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個新的發(fā)展時期 [1] 。
    電梯控制系統(tǒng)應(yīng)采用隨機邏輯控制方式控制。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯的信號采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。國內(nèi)廠家大多采用答二種方式，其原因在于用PLC控制有許多優(yōu)點：可靠性高，由于采取了一系類的PLC高可靠性的措施，PLC的平均無故障時間（MTBF）一般可達(dá)3～5萬小時。而且PLC的環(huán)境適應(yīng)性也很強，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識，便于廣大現(xiàn)場工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)工作流程需要改變時，可以現(xiàn)場改
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