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青島農(nóng)業(yè)大學(xué)基于PLC的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

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青島農(nóng)業(yè)大學(xué)基于PLC的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文目錄
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第一章緒論 1
1.1 課題研究目的及意義 1
1.2 國內(nèi)外機(jī)械手研究概況 1
1.3 課題研究的內(nèi)容 2
第二章機(jī)械手控制方式的選擇和可編程序控制器簡介 3
2.1 機(jī)械手控制方式的選擇 3
2.1.1 控制方式的分類 3
2.1.2 PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）和集散控制系統(tǒng)（DCS）的比較 3
2.1.3 機(jī)械手控制方式的選定 4
2.2 可編程序控制器簡介 5
2.2.1 PLC的結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………..…5
2.2.2 PLC的特點(diǎn) 6
2.2.3 PLC的主要功能 7
2.2.4 PLC的經(jīng)濟(jì)分析 7
2.2.5 PLC發(fā)展?fàn)顩r及趨勢 8
第三章機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 9
3.1 機(jī)械手控制系統(tǒng)構(gòu)件概述 9
3.1.1 步進(jìn)電機(jī) 9
3.1.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 9
3.1.3 傳感器 11
3.1.4 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 12
3.2 機(jī)械手的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過程 12
3.3 PLC程序設(shè)計(jì) 14
3.3.1 I/O點(diǎn)數(shù)的確定及PLC類型的選擇 14
3.3.2 PLC的I/O分配 14
3.3.3 編程指令的選擇 14
3.3.4 PLC程序的設(shè)計(jì) 15
3.4 PLC程序的調(diào)試 15

3.4.1 PLC控制的安裝與布線 15
3.4.2 機(jī)械手控制系統(tǒng)的外部接線圖 16
3.4.3 機(jī)械手控制程序的調(diào)試 16
第四章 MCGS在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 17
4.1 MCGS的概述 17
4.1.1 MCGS的簡介 17
4.1.2 MCGS的構(gòu)成 17
4.1.3 MCGS的主要特性和功能 18
4.1.4 MCGS的編程語言 18
4.1.5 MCGS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 19
4.1.6 MCGS的作用 19
4.2 工程的建立與變量的定義 20
4.2.1 工程的建立 20
4.2.2 變量的分配 20
4.2.3 變量定義的步驟 21
4.2.4 設(shè)備與變量連接 23
4.3 工程畫面的創(chuàng)建 24
4.3.1 封面窗口及監(jiān)控畫面的制作 25
4.3.2 運(yùn)行策略的建立及腳本程序的編寫 27
4.4 動(dòng)畫的連接 31
4.4.1 指示燈的動(dòng)畫連接 31
4.4.2 機(jī)械手的動(dòng)畫連接 32
4.5 組態(tài)運(yùn)行 35
第五章結(jié) 論 … 36
參考文獻(xiàn) 37
致謝 38
附錄 39
附錄1 程序流程圖 39
附錄2 順序功能圖 42
附錄3 梯形圖 43
附錄4 指令表 45
附錄5 PLC外部電氣接線圖…………………………………………………………...48
...

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