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機械手夾持器畢業(yè)設計論文及裝配圖
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  • 機械手夾持器畢業(yè)設計論文及裝配圖
  • 機械手夾持器畢業(yè)設計論文及裝配圖第二章 夾持器

    2.1夾持器設計的基本要求
    （1）應具有適當?shù)膴A緊力和驅動力；
    （2）手指應具有一定的開閉范圍；
    （3）應保證工件在手指內的夾持精度；
    （4）要求結構緊湊，重量輕，效率高；
    （5）應考慮通用性和特殊要求。
    設計參數(shù)及要求
    （1）采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊...
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