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能力風(fēng)暴機(jī)器人無線通訊卡設(shè)計一畢業(yè)設(shè)計論文
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  • 能力風(fēng)暴機(jī)器人無線通訊卡設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計論文

    目錄
    摘要 I
    Abstract II
    目錄 III
    第1章 緒論 1
    1.1 機(jī)器人的概念 1
    1.2 國際機(jī)器人的發(fā)展 1
    1.4 機(jī)器人的發(fā)展趨勢 4
    1.5 無線通信 7
    1.6 本文的主要研究內(nèi)容 8
    第2章 能力風(fēng)暴機(jī)器人 10
    2.1 能力風(fēng)暴機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 10
    2.1.1 控制部分 10
    2.1.2 傳感器部分 10
    2.2 能力風(fēng)暴機(jī)器人的三大要素 12
    2.3 能力風(fēng)暴的計算機(jī)硬件 13
    2.3.1 微控制器 14
    2.3.2 外部存儲器 17
    2.3.3 電源與復(fù)位電路 19
    2.3.4 通信 19
    第3章 無限通訊卡設(shè)計方案選擇 20
    3.1 主要芯片介紹 20
    3.1.1 PTR2000 20
    3.1.2 NRF401 22
    3.2 設(shè)計方案（基于NRF401） 25
    第4章 無線通訊卡硬件設(shè)計 28
    4.1 元件的選擇 28
    4.2 Protel 99 SE簡介 31
    4.3 設(shè)計原理圖 31
    4.4 工作原理 33
    4.5 設(shè)計過程 34
    第5章 無線通訊卡軟件設(shè)計 35
    5.1 測試程序 35
    5.2 系統(tǒng)測試 39
    結(jié)論 40
    參考文獻(xiàn) 41
    致謝 43
    附件1 44
    附件2 50

    ...
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