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自動化立體車庫堆垛機(jī)設(shè)計
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  • 自動化立體車庫堆垛機(jī)設(shè)計 目 錄
    第1章 概述 1
    1.1 自動化立體倉庫的重要意義 1
    1.2當(dāng)今立體停車庫簡介 2
    1.3機(jī)械式立體停車庫的主要類型 3
    1.3.1升降橫移類(PSH)立體停車設(shè)備 3
    1.3.2垂直循環(huán)類(PCX)立體停車設(shè)備 4
    1.3.3垂直升降類(PCS)立體停車設(shè)備 4
    1.3.4巷道堆垛類(PXD)立體停車設(shè)備 4
    1.3.5水平循環(huán)類(PSX)立體停車設(shè)備 5
    1.4機(jī)械式立體停車庫的特點 5
    1.4.1經(jīng)濟(jì)效益顯著、投資成本低、運行費用小 6
    1.4.2安全性好、效率高、自動化停取 6
    1.4.3形式多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、對環(huán)境的副作用小 6
    2.1 巷道堆垛式立體車庫的結(jié)構(gòu)組成 7
    2.1.1雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī) 7
    2.1.2單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī) 7
    2.2堆垛機(jī)在巷道式立體車庫中的作用 7
    2.3有軌巷道堆垛機(jī)的運行軌跡 7
    2.3.1直線運行堆垛機(jī) 8
    2.3.2曲線運行堆垛機(jī) 8
    第3章 巷道式立體車庫車輛搬運堆垛機(jī)設(shè)計 9
    3.1堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)對車庫存取效率的影響 9
    3.1.1堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙?9
    3.1.2堆垛機(jī)的尺寸參數(shù) 9
    3.2 堆垛機(jī)的方案分析 9
    3.2.1立柱組成 9
    3.2.2貨叉裝置 9
    3.2.3載貨臺 10
    3.2.4上橫粱 10
    3.2.5起升裝置 10
    3.3傳動方案的設(shè)計 10
    3.3.1機(jī)械傳動 10
    3.3.2液壓傳動 10
    3.3.3 電傳動 10
    3.3.4結(jié)論 11
    3.3.4.1鋼絲繩傳動特點: 11
    3.3.4.2鏈傳動特點: 11
    3.3.4.3齒輪傳動特點: 11
    3.3.4.4帶傳動的特點: 11
    3.4傳動計算 12
    3.4.1提升電機(jī)、鏈條、鏈輪的選擇 12
    3.4.1.1計算提升電機(jī)的額定功率: 12
    3.4.1.2鏈輪的選擇 13
    3.4.1.3提升鏈輪設(shè)計 14
    3.4.2齒輪的設(shè)計 15
    3.4.2.1按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 15
    3.4.2.2齒根彎曲強(qiáng)度計算 16
    3.4.3減速傳動鏈輪及鏈條的選擇 17
    3.4.4齒輪上軸承的選擇 18
    3.4.5行走車輪、軸承及電機(jī)的選擇 19
    3.4.5.1車輪的選擇 19
    3.4.5.2車輪軸上的軸承: 20
    3.5結(jié)構(gòu)設(shè)計和強(qiáng)度校核 20
    3.5.1導(dǎo)向輪的設(shè)計 20
    3.5.2提升平臺設(shè)計 21
    3.5.3強(qiáng)度校核 22
    3.5.3.1車輪軸的校核 22
    3.5.3.2立柱設(shè)計與校核 23
    第4章運動控制方案 26
    4.1控制系統(tǒng)選型 26
    4.2立體車庫堆垛機(jī)控制的設(shè)計 27
    4.2.1立體車庫的電器控制 27
    參考文獻(xiàn) 27
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