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自動化立體車庫堆垛機(jī)設(shè)計
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  • 自動化立體車庫堆垛機(jī)設(shè)計 目 錄
    第1章 概述 1
    1.1 自動化立體倉庫的重要意義 1
    1.2當(dāng)今立體停車庫簡介 2
    1.3機(jī)械式立體停車庫的主要類型 3
    1.3.1升降橫移類(PSH)立體停車設(shè)備 3
    1.3.2垂直循環(huán)類(PCX)立體停車設(shè)備 4
    1.3.3垂直升降類(PCS)立體停車設(shè)備 4
    1.3.4巷道堆垛類(PXD)立體停車設(shè)備 4
    1.3.5水平循環(huán)類(PSX)立體停車設(shè)備 5
    1.4機(jī)械式立體停車庫的特點 5
    1.4.1經(jīng)濟(jì)效益顯著、投資成本低、運行費用小 6
    1.4.2安全性好、效率高、自動化停取 6
    1.4.3形式多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、對環(huán)境的副作用小 6
    2.1 巷道堆垛式立體車庫的結(jié)構(gòu)組成 7
    2.1.1雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī) 7
    2.1.2單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī) 7
    2.2堆垛機(jī)在巷道式立體車庫中的作用 7
    2.3有軌巷道堆垛機(jī)的運行軌跡 7
    2.3.1直線運行堆垛機(jī) 8
    2.3.2曲線運行堆垛機(jī) 8
    第3章 巷道式立體車庫車輛搬運堆垛機(jī)設(shè)計 9
    3.1堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)對車庫存取效率的影響 9
    3.1.1堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙?9
    3.1.2堆垛機(jī)的尺寸參數(shù) 9
    3.2 堆垛機(jī)的方案分析 9
    3.2.1立柱組成 9
    3.2.2貨叉裝置 9
    3.2.3載貨臺 10
    3.2.4上橫粱 10
    3.2.5起升裝置 10
    3.3傳動方案的設(shè)計 10
    3.3.1機(jī)械傳動 10
    3.3.2液壓傳動 10
    3.3.3 電傳動 10
    3.3.4結(jié)論 11
    3.3.4.1鋼絲繩傳動特點： 11
    3.3.4.2鏈傳動特點： 11
    3.3.4.3齒輪傳動特點： 11
    3.3.4.4帶傳動的特點： 11
    3.4傳動計算 12
    3.4.1提升電機(jī)、鏈條、鏈輪的選擇 12
    3.4.1.1計算提升電機(jī)的額定功率： 12
    3.4.1.2鏈輪的選擇 13
    3.4.1.3提升鏈輪設(shè)計 14
    3.4.2齒輪的設(shè)計 15
    3.4.2.1按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 15
    3.4.2.2齒根彎曲強(qiáng)度計算 16
    3.4.3減速傳動鏈輪及鏈條的選擇 17
    3.4.4齒輪上軸承的選擇 18
    3.4.5行走車輪、軸承及電機(jī)的選擇 19
    3.4.5.1車輪的選擇 19
    3.4.5.2車輪軸上的軸承： 20
    3.5結(jié)構(gòu)設(shè)計和強(qiáng)度校核 20
    3.5.1導(dǎo)向輪的設(shè)計 20
    3.5.2提升平臺設(shè)計 21
    3.5.3強(qiáng)度校核 22
    3.5.3.1車輪軸的校核 22
    3.5.3.2立柱設(shè)計與校核 23
    第4章運動控制方案 26
    4.1控制系統(tǒng)選型 26
    4.2立體車庫堆垛機(jī)控制的設(shè)計 27
    4.2.1立體車庫的電器控制 27
    參考文獻(xiàn) 27
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