機械手自動化控制系統(tǒng)的PLC實現(xiàn)方法研究
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- 目 錄
1 系統(tǒng)的硬件組成及工作原理……………………………………………5
1.1 系統(tǒng)的硬件組成概述………………………………………………………5
1.2 可編程控制器的工作原理…………………………………………………5
1.3 步進電機的工作原理及其驅動……………………………………………6
1.4 直流電機的工作原理………………………………………………………8
2 系統(tǒng)硬件的選擇及使用…………………………………………………9
2.1 系統(tǒng)硬件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可編程控制器的選擇及應用…………………………………………… 11
2.3 步進電機及驅動器的使用……………………………………………… 13
2.4直流電機的驅動………………………………………………………… 15
3 系統(tǒng)基本參數(shù)測試……………………………………………………… 15
3.1可編程控制器輸入端參數(shù)測試……………………………………………15
3.2可編程控制器輸出端參數(shù)測試……………………………………………15
3.3步進驅動器端口參數(shù)測試…………………………………………………16
4 系統(tǒng)模塊測試………………………………………………………………16
4.1 橫軸、豎軸步進電機驅動測試……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流電機驅動測試……………………………………………17
4.3 接近開關、旋轉碼盤功能測試……………………………………………18
4.4 微動開關功能測試…………………………………………………………19
5 系統(tǒng)聯(lián)機測試………………………………………………………………20
6 結束語……………………………………………………………………… 21
7參考文獻…………………………………………………………………… 21
8附錄………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可編程控制器技術參數(shù)…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V繼電器技術參數(shù)………………………………………… 23
9謝辭……………………………………………………………………………24
1 系統(tǒng)的硬件組成及工作原理
1.1系統(tǒng)的硬件組成概述
本課題設計系統(tǒng)為機械手的PLC自動控制系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由以下硬件構成：可編程控制器、步進電機、步進驅動器、直流電機、直流電機驅動模塊、接近開關以及微動開關等。本章主要介紹可編程控制器的工作原理、步進電機的工作及其驅動原理以及...
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