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打釘器模型
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    打釘器模型圖： 自動(dòng)化在線打釘工作站，采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手搭載自動(dòng)動(dòng)供釘鎖釘器來進(jìn)行螺釘?shù)逆i緊工作，機(jī)械手選擇吊裝結(jié)構(gòu)，用于避讓工件方便產(chǎn)品通行。喜歡的可以看看...
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