Scara機器人手臂
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- SCARA是一種圓柱坐標型的工業(yè)機器人。它依靠兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)實現(xiàn)X-Y平面內(nèi)的快速定位，依靠一個移動關(guān)節(jié)和一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在Z方向上做伸縮和旋轉(zhuǎn)運動。這種結(jié)構(gòu)特性 使得SCARA機器人擅長從一點抓取物體，然后快速的安放到另一點，因此SCARA機器人在自動裝配生產(chǎn)線上得到了廣泛的應(yīng)用。
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