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反作用輪
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- 反作用輪設計模型在現代高精度衛(wèi)星姿態(tài)控制中占據著重要的地位.但由于反作用輪工作于低速狀態(tài),其轉速過零時摩擦力矩的非線性特征將會對姿態(tài)控制精度產生較大的影響,并影響衛(wèi)星運行壽命.基于Dahl摩擦模型建立了直流電機驅動的反作用輪系統(tǒng)數學模型,在此基礎上設計了用于改善反作用輪低速性能的補償觀測器,并將其應用于三正交結構姿態(tài)控制系統(tǒng).數字仿真說明此方法可以有效地抑制反作用輪低速摩擦產生的擾動,從而大幅度改善衛(wèi)星姿態(tài)控制精度及其姿態(tài)穩(wěn)定性...
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