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關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
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  • 關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析目錄
    摘要 I
    目錄 III
    1緒論 1
    1.1光葉楮概述 1
    1.2研究背景及意義 3
    1.3國(guó)內(nèi)外應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀 4
    1.4常見剝皮機(jī)類型 7
    2總體設(shè)計(jì) 9
    2.1擬定總體設(shè)計(jì)方案 9
    2.2擬定傳動(dòng)形式 10
    2.3擬定總體結(jié)構(gòu) 11
    3傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 13
    3.1帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 13
    3.2齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 15
    3.3軸的設(shè)計(jì) 19
    總結(jié) 30
    參考文獻(xiàn) 31...
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