WJ034一10KG包裝袋碼垛機器人機械臂
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- WJ034-10KG包裝袋碼垛機器人機械臂摘 要
機器人技術(shù)是機電一體化產(chǎn)品，碼垛機器人成為一個領(lǐng)先的研究課題。運用在不同領(lǐng)域，如機械，電子，信息理論，人工智能，生物學和計算機，知識等諸多領(lǐng)域的發(fā)展機械接頭端的設(shè)計，機器人也導(dǎo)致了這些學科的發(fā)展。碼垛型機器人是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，工藝多碼垛運動的一個熱點手臂運動更多的領(lǐng)域進行合作研究。機械，電子，信息理論，人工智能，知識和生物和計算機許多學科，但其發(fā)展的多機構(gòu)銜接所需組合碼垛也促成了這些學科的發(fā)展。
本文采用在結(jié)構(gòu)設(shè)計上的輕質(zhì)石膏墻板碼垛機械手，并完成圖紙和零件圖總裝配圖。為機器人模型的要求被分析以估計電機的每個碼垛，充分的設(shè)得所需要的轉(zhuǎn)矩和功率。完成碼垛型機器人的程序設(shè)計，總體設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計，運動學模型操盤分析，檢查，分析機器人模型，設(shè)計和生產(chǎn)機器人模型做的過程中強度的關(guān)鍵部件，繪制3D圖。
關(guān)鍵詞：機械臂，結(jié)構(gòu)設(shè)計，輕質(zhì)石膏墻板碼垛機械手，電機
Abstract
Keywords:
目 錄
摘 要 II
Abstract 1
1 緒論 3
2 總體方案設(shè)計 3
2.2 碼垛機械手工程概述 3
2.3 工業(yè)碼垛機械手總體設(shè)計方案論述 4
2.4 機械手機械傳動原理 5
2.5 機械手總體方案設(shè)計 5
2.6 本章小結(jié) 7
3 機械手大臂部結(jié)構(gòu) 8
3.1 大臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求 8
3.2 大臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計 9
3.3 大臂電機及減速器選型 9
3.4 減速器參數(shù)的計算 9
3.5承載能力的計算 13
3.5.1 柔輪齒面的接觸強度的計算 13
3.5.2 柔輪疲勞強度的計算 14
4 小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 19
4.1 手指的相關(guān)設(shè)計與計算 19
4.2 手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計與校核 19
4.3 結(jié)構(gòu)分析 21
4.4計算分析 21
4.5 腕部設(shè)計 22
4.5.1 手腕偏轉(zhuǎn)驅(qū)動計算 22
4.5.2 手腕俯仰驅(qū)動計算 32
4.5.3 電動機的設(shè)得 33
4.6 小臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計 35
4.7 小臂電機及減速器選型 35
4.7.1.傳動結(jié)構(gòu)形式的設(shè)得 36
4.7.2.幾何參數(shù)的計算 36
4.8 凸輪波發(fā)生器及其薄壁軸承的計算 37
4.8.1柔輪齒面的接觸強度的計算 37
4.8.2柔輪疲勞強度的計算 38
4.9 軸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 39
4.10 軸的受力分析及計算 40
4.11 軸承的壽命校核 41
總 結(jié) 44
參考文獻 45
致 謝 46
...
熱門關(guān)鍵詞： 
