機(jī)械手夾持器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (2)
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摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1 論文選題背景及意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1
1.3 論文的主要工作 3
第二章 夾持器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
2.1 夾持器的研究現(xiàn)狀 4
2.2 夾持器設(shè)計(jì)方案 6
第三章 手腕的設(shè)計(jì) 13
3.1 手腕的概述 13
3.2 腕部的典型結(jié)構(gòu) 13
3.3 手腕確定 14
第四章 液壓缸的設(shè)計(jì) 15
4.1 液壓缸的設(shè)計(jì)概述 15
4.2 液壓驅(qū)動(dòng)力 16
4.3 活塞行程 16
4.4 液壓缸的流量 18
第五章 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19
5.1 油泵的選擇 19
5.2 液壓元件的選擇 20
5.3 輔助元件選擇 21
5.4 系統(tǒng)液壓圖 21
5.5 電磁鐵動(dòng)作順序表 22
5.6 液壓控制原理圖的步驟說(shuō)明 22
總 結(jié) 24
致 謝 25
參考文獻(xiàn) 26...
熱門關(guān)鍵詞： 
