推焦機(jī)器人模擬設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
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- 推焦機(jī)器人模擬設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告1.1課題的目的和意義
近年來隨著煉焦工藝技術(shù)的發(fā)展，高效、環(huán)保、自動(dòng)化煉焦已成為了發(fā)展的主流，推焦作為煉焦過程中必不可少的工序之一，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到煉焦產(chǎn)量以及效益的好壞。而傳統(tǒng)工業(yè)上的推焦設(shè)備是推焦車，煉焦工業(yè)使用的液壓控制系統(tǒng)中在控制推焦車工作這個(gè)部分最為復(fù)雜也最容易出現(xiàn)故障，最終演變?yōu)閲?yán)重故障，既影響了整個(gè)煉焦產(chǎn)業(yè)及經(jīng)濟(jì)效益，又容易引發(fā)安全事故。由于傳統(tǒng)的推焦工藝設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作條件惡劣，傳統(tǒng)的推焦設(shè)備不能得到良好的效果。煉焦工業(yè)是一個(gè)國(guó)家基礎(chǔ)工業(yè)，隨著行業(yè)的快速發(fā)展，也導(dǎo)致了煉焦設(shè)備老化，維護(hù)費(fèi)用持續(xù)增長(zhǎng)，安全隱患不斷等問題；要解決這些問題首先在于適應(yīng)當(dāng)今工業(yè)發(fā)展的新的空在那技術(shù)和新的推焦設(shè)備的研發(fā)。而采用工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)的推焦設(shè)備這就是一個(gè)很好的途徑,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量,而且保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有著十分重要的意義。故引入推焦機(jī)器人這一設(shè)計(jì)理念，意在設(shè)計(jì)集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與水平
焦炭是冶金、機(jī)械、化工等行業(yè)的重要原料，1993年我國(guó)焦炭產(chǎn)量已穩(wěn)居世界第一位，約占世界總產(chǎn)量的1／3，隨著我國(guó)煉焦業(yè)的快速發(fā)展，還在逐年提高，焦炭生產(chǎn)遍及全國(guó)29個(gè)省區(qū)，但產(chǎn)能分布非常不均衡，所以煉焦工藝控制技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人在煉焦行業(yè)的發(fā)展空間非常之廣闊，近年來，國(guó)外焦化企業(yè)主要技改途徑是用現(xiàn)代化的大容積焦?fàn)t取代老損焦?fàn)t，用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備代替老舊的工業(yè)設(shè)備；控制技術(shù)技術(shù)也面向開放化、機(jī)械化、控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、智能化。而采用工業(yè)機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)推焦車，對(duì)保障工人人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，對(duì)促進(jìn)煉焦的崛起，有著十分重要的意義。
在我國(guó)，在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用的機(jī)器人我們稱為工業(yè)機(jī)器人。通常人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義是：工業(yè)機(jī)器人是一種能模擬人的手、臂的部分動(dòng)作, 按照預(yù)定的程序、軌跡及其它要求, 實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操作工具的自動(dòng)化裝置。工業(yè)機(jī)器人的最顯著的特點(diǎn)簡(jiǎn)單概述為可編程、擬人化、通用性、一體化。1962年,美國(guó)AMF公司制造了世界上第一臺(tái)實(shí)用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)機(jī)電路人。迄今為止，世界上對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研究、開發(fā)及應(yīng)用已經(jīng)經(jīng)歷了50多年的歷程。日本、美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品已日趨成熱和完善。隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)城。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動(dòng)力機(jī)、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的，全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而被工業(yè)界廣泛地應(yīng)用。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期、80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。目前，我國(guó)研制的工業(yè)機(jī)器人已達(dá)到了工業(yè)應(yīng)用水平�，F(xiàn)在，國(guó)家更加重視機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展，也有越來越多的企業(yè)和科研人員投入到機(jī)器人的開發(fā)研究中。 經(jīng)過五十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。 隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。...
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