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基于機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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  • 機(jī)械手設(shè)計(jì)目 錄

    摘要....................................................1
    第一章 PLC的技術(shù)簡(jiǎn)述......................................................................2
    1.1 PLC的定義...............................................................................2
    1.2 PLC的特點(diǎn)...............................................................................2
    1.3 PLC的一般結(jié)構(gòu).......................................................................3
    1.4 PLC的基本工作原理...............................................................3
    第二章 機(jī)械手控制系統(tǒng)的控制要求................................................4
    2.1 機(jī)械手控制設(shè)計(jì)要求.............................................................4
    第三章 機(jī)械手的I/O分配表及控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì).....................6
    3.1 機(jī)械手的I/O分配表.......................... ...................................6
    3.2 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)............................................................10
    3.3程序仿真圖.............................................................................11
    結(jié)束.......................................................................................................13
    參考文獻(xiàn)...............................................................................................14
    ...
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