整體式履帶行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)及CAE分析
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- 整體式履帶行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)及CAE分析整體式履帶行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪輪齒設(shè)計(jì)及CAE分析
郭 赟、王 宇
（三一重型裝備有限公司，沈陽 110027）
摘要：驅(qū)動(dòng)輪作為煤礦機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零件，其結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣直接影響設(shè)備性能及行走機(jī)構(gòu)的使用壽命。本文介紹兩種驅(qū)動(dòng)輪輪齒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，并且進(jìn)行CAE分析，驗(yàn)證安全系數(shù)。
關(guān)鍵字：驅(qū)動(dòng)輪；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；安全系數(shù)
Abstract:It is a key part that the drive wheel is in traveling mechanism of coal mine machinery,such configuration is well or not that will make a impact on equipment performance and life of traveling mechanism.The article introduce that there are two sorts of configuration and comparing with them, and making CAE analysis to validate safety factor.
Key words: drive wheel; wheel-tooth configuration design; safety factor
0引言
煤礦機(jī)械的主要工作場(chǎng)所是煤礦巷道，巷道工作面空間狹小，如果機(jī)械零部件發(fā)生故障，維修很不方便，這決定了機(jī)械零部件要有很高的可靠性。煤礦掘進(jìn)機(jī)械全部采用履帶行走機(jī)構(gòu)，在掘進(jìn)設(shè)備工作時(shí)，經(jīng)常需要前后運(yùn)動(dòng)以及從此工作面移向另一工作面，并且在巷道有坡度時(shí)，掘進(jìn)設(shè)備還需要上山或下山移動(dòng)，這決定了行走機(jī)構(gòu)要有很高的可靠性。行走部驅(qū)動(dòng)輪作為煤礦機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零件，其結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣直接影響設(shè)備性能及行走機(jī)構(gòu)的使用壽命。
1行走機(jī)構(gòu)簡介
大多數(shù)工程機(jī)械都采用履帶行走機(jī)構(gòu)，履帶又分為組合式履帶與整體式履帶。地上路面工程機(jī)械大多數(shù)采用組合式履帶行走機(jī)構(gòu)，組合式履帶由履帶節(jié)、履帶銷、銷套、履帶板和履帶螺栓等組成，各零件個(gè)單獨(dú)更換，且泥沙不易進(jìn)入銷套內(nèi)，但拆裝困難。與組合式履帶嚙合傳遞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪可以參照GB/T 1243-1997制造。
國內(nèi)煤礦機(jī)械行走機(jī)構(gòu)幾乎都采用整體式履帶板，履帶板整體制造，制造拆裝簡單，成本低，低速行走功率損耗小。驅(qū)動(dòng)輪與履帶嚙合屬于非共軛嚙合傳動(dòng)，在傳動(dòng)過程中，節(jié)距的積累偏差主要反應(yīng)在嚙合齒上，嚙合的齒數(shù)越多，這個(gè)偏差的影響越大，在這鐘情況下，整體式履帶的驅(qū)動(dòng)輪都采用特殊嚙合方式設(shè)計(jì)，即履帶節(jié)距比驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距小1%～5%，這時(shí)，只有最前面一個(gè)輪齒和即將脫出嚙合的一個(gè)節(jié)銷在嚙合，其他節(jié)銷都和各齒不接觸。特殊嚙合的優(yōu)點(diǎn)是，節(jié)銷退出嚙合時(shí)不發(fā)生沖擊，以及當(dāng)履帶因磨損而節(jié)距增大時(shí)，就變成正常嚙合。
2驅(qū)動(dòng)輪輪齒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
行走機(jī)構(gòu)的整體高度決定驅(qū)動(dòng)輪分度圓的大小，分度圓大小又與驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)以及節(jié)距有關(guān)。驅(qū)動(dòng)輪與履帶板節(jié)距可以按照MT/T 579-1996《懸臂式掘進(jìn)機(jī)履帶板及其銷軸》選取，也可以根據(jù)行走機(jī)構(gòu)實(shí)際情況在此標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整。...
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