無碳小車結構設計方案2
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- 無碳小車結構設計方案2、設計概述
由于小車在行走過程中完成所有動作所需的能量均由給定的重力勢能轉換而得,所以要在保證小車平穩(wěn)行駛的狀態(tài)下,最大程度上減少運動中的摩擦損耗。1、減小摩擦損耗。如車體的底板部積較。荒芰哭D化部分,使重力勢能直接轉化帶動輪軸轉動;傳動部分,是其它支承件連接的基礎,為避免薄壁震動,減少能量損耗,應使薄壁面分傳動步驟越少越好,盡量減少能量的轉換次數(shù)會有效的提高能量利用率;2、平穩(wěn)行駛。調節(jié)使兩輪的輪距適中,限制重物在運動的擺動,通過降低底板到地面的高度以減小整車的重心,達到車在運動時良好的平衡狀態(tài)。對小車運行軌跡,車身長度、寬度量化,通過電腦和人工計算出最佳的運行軌跡和長度。設計時通過對小車的一些主要參數(shù)采用變量控制,材料的選用要綜合考慮,可以更好的適應實際場地。...