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工業(yè)機(jī)械手PLC課程設(shè)計
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  • 工業(yè)機(jī)械手PLC課程設(shè)計目 錄
    第1章 工業(yè)機(jī)械手概述...................................................1
    1.1 工業(yè)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)和工藝過程
    1.2 工業(yè)機(jī)械手的控制要求
    第2章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計.................................................2
    2.1 工業(yè)機(jī)械手電機(jī)控制線路設(shè)計
    2.1.1 配置拖動電機(jī)和電器元件
    2.1.2 工業(yè)機(jī)械手控制面板
    2.1.3 繪制順序功能流程圖
    2.2 工業(yè)機(jī)械手電路設(shè)計
    2.2.1 配置PLC I/O元件
    2.2.2 繪制PLC I/O接線圖
    第3章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計.................................................6
    3.1 設(shè)計主程序
    3.2 設(shè)計公用子程序
    3.3 設(shè)計手動工作方式子程序
    3.4 設(shè)計單周/連續(xù)工作方式子程序
    第4章 PLC程序的調(diào)試....................................................11
    4.1 調(diào)試主程序
    4.2 調(diào)試手動子程序
    4.3 調(diào)試單周/連續(xù)子程序
    結(jié)束語.................................................................13
    參考文獻(xiàn)...............................................................14
    致謝...................................................................14
    附錄...................................................................15
    程序語句表




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