移動(dòng)式機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
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- 移動(dòng)式機(jī)器人碼垛系統(tǒng)碼垛，即是將貨物按照一定的堆放規(guī)則碼放在托盤上，便于使用叉車以垛為單位進(jìn)行高效快捷的儲(chǔ)運(yùn)，是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流不可或缺的設(shè)備。機(jī)器人由于重復(fù)定位精度高，速度快，承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于碼垛系統(tǒng)，替代人工進(jìn)行貨物搬運(yùn)。最基本的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)由機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人抓手、待碼輸送機(jī)、整平過(guò)渡輸送機(jī)、托盤分發(fā)定位機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等主要設(shè)備組成，為了確保貨物從待碼輸送機(jī)上準(zhǔn)確的抓取、在托盤上準(zhǔn)確的碼放，并實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的最高效率，對(duì)系統(tǒng)設(shè)備其中的機(jī)器人、待碼輸送機(jī)、托盤分發(fā)定位機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)空間位置精度要求很高。
傳統(tǒng)的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)為固定式自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，見圖一。
圖一 固定式自動(dòng)碼垛系統(tǒng)圖
固定式自動(dòng)碼垛系統(tǒng)設(shè)備安裝前先根據(jù)用戶的現(xiàn)場(chǎng)條件和使用要求計(jì)算設(shè)備間的空間位置參數(shù)；系統(tǒng)設(shè)備安裝時(shí)先根據(jù)設(shè)備間的空間位置參數(shù)確定機(jī)器人、待碼輸送機(jī)、托盤分發(fā)定位機(jī)構(gòu)的空間安裝位置，然后將這些設(shè)備牢固固定在地面上，再將不同位置的貨物通過(guò)并線、倒袋、整理、輸送等環(huán)節(jié)輸送到準(zhǔn)確位置與碼垛系統(tǒng)連接。固定式自動(dòng)碼垛系統(tǒng)設(shè)備是固定在指定位置進(jìn)行工作的，這種方式無(wú)法滿足所有用戶的使用需求。
對(duì)于季節(jié)性生產(chǎn)的企業(yè)，如糖廠，要求停產(chǎn)期間碼垛系統(tǒng)可以移動(dòng)到維護(hù)...
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