精密數(shù)控直線運動工作臺(最新)
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- 精密數(shù)控直線運動工作臺(最新)數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)
精密數(shù)控直線運動工作臺,如數(shù)控坐標(biāo)鏜床,數(shù)控坐標(biāo)鉆床,激光加工機(jī)床等,廣泛地用于對坐標(biāo)尺寸精度有極高要求工件的加工,下圖(1)為將要介紹的全閉環(huán)的數(shù)控制線運動工作臺的位置控制系統(tǒng)示意圖。
(1) 數(shù)控直線運動工作臺位置控制示意圖
當(dāng)工作原理為:系統(tǒng)發(fā)出控制指令,通過給定環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)與放大環(huán)節(jié),驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動,通過齒輪帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),絲杠的旋轉(zhuǎn)則通過滾珠推動螺母,繼而推動與螺母固定的工作臺,軸向移動。檢測裝置光棚尺隨時測定工作臺的實際位置(即輸出的信息),然后反饋送回輸入端,與控制指令比較,再根據(jù)工作臺的實際位置與目標(biāo)位置之間的誤差,決定控制動作,達(dá)到消除誤差的目的。這種全閉環(huán)的控制可以達(dá)到很高的精度。
數(shù)控直線運動工作臺,按運動的自由度分類也稱為一維數(shù)控直線工作臺,其結(jié)構(gòu)具有一定的代表性。在數(shù)控機(jī)床中,為了實現(xiàn)一定規(guī)律的平面或空間運動,往往采用幾個不同方向的一維直線工作臺與旋轉(zhuǎn)工作臺相互結(jié)合,構(gòu)成多維數(shù)控工作臺,以實現(xiàn)復(fù)雜曲面的加工。
下圖(2)是一個簡化了數(shù)控直線運動工作臺位置控...