伺服系統(tǒng)的計(jì)算
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- 伺服系統(tǒng)的計(jì)算3伺服系統(tǒng)的計(jì)算
3.1恒定負(fù)載下伺服系統(tǒng)的計(jì)算
3.1.1伺服電機(jī)容量的計(jì)算
所謂恒定負(fù)載是指電機(jī)長時(shí)間不變的負(fù)載。所謂長時(shí)間是指電機(jī)在負(fù)載期間能達(dá)到穩(wěn)定溫升（負(fù)載時(shí)間大于電機(jī)發(fā)熱時(shí)間常數(shù)的3-5倍）。
在這種情況下，按最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tload和最高負(fù)載轉(zhuǎn)速Nload選擇電機(jī)：
電機(jī)允許連續(xù)輸出功率Pc≥Pload：
Pload(kw) = Tload(n-m)Nload(rpm)/9550
電機(jī)允許連續(xù)輸出扭矩Tc≥Tload/i
電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速Nmax≥Nload/i
3.1.2伺服放大器容量的計(jì)算
伺服放大器允許的連續(xù)輸出電流Ic≥伺服電機(jī)的連續(xù)電流Im,c
伺服放大器的最高輸出電壓Vmax≥KB·(Nload/i)/1000+Im,p·R
其中：KB = 電動(dòng)機(jī)反電勢系數(shù)（v/krpm）
Im,p = 電動(dòng)機(jī)的峰值電流
R = 電動(dòng)機(jī)繞組電阻
3.1.3伺服電源模塊的計(jì)算
單軸：電源模塊允許的連續(xù)輸出電...
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