定子繞組機錯誤接線產(chǎn)生的現(xiàn)象
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- 定子繞組機錯誤接線產(chǎn)生的現(xiàn)象直流無刷電機的定子繞組錯誤接線后的現(xiàn)象
(1)直流無刷電機的相位控制原理
直流無刷電機的相位控制原理就是在旋變的零點對準轉(zhuǎn)子零位的情況下,根據(jù)轉(zhuǎn)子的機械位置θm(旋變軸的機械位置)確定三相定子電流的相位θe(換向角,θe=p·θm),查表得到三相正弦值再乘以電流指令ICMD(速度調(diào)節(jié)器的輸出)得到三相電流瞬時值指令:
ICMDA= IPeak·Sin (θe)=√2·ICMD·Sinθe
ICMDB= IPeak·Sin (θe-120)=√2·ICMD·Sin(θe-120)
ICMDC= IPeak·Sin (θe-240)=√2·ICMD· Sin(θe-240)
加到三個電流調(diào)節(jié)器的輸入,調(diào)節(jié)器的輸出加到PWM的輸入,產(chǎn)生三相定子電流:
IA=IPeak·Sin(θ)
IB=IPeak·Sin(θ-120)
IC=IPeak·Sin(θ-240)
三相定子電流流入三相對稱繞組,產(chǎn)生定子合成磁場。合成磁場和與該磁場垂直的轉(zhuǎn)子磁場相互作用,產(chǎn)生使電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)子主磁場呈正弦分布,三相繞組在主磁場內(nèi)對稱分布:
分布在每相繞組的轉(zhuǎn)子磁場為:
φA=φPeak·Sin(θ)
φB=φPeak·Sin(θ-120)...