機械控制實驗指導(dǎo)及操作說明書
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- 機械控制實驗指導(dǎo)及操作說明書一、直流穩(wěn)壓電源
直流穩(wěn)壓電源主要用于給實驗平臺提供電源。有±5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/1.0A五路，每路均有短路保護自恢復(fù)功能。它們的開關(guān)分別由相關(guān)的鈕子開關(guān)控制，并由相應(yīng)發(fā)光二極管指示。其中+24V主用于溫度控制單元和直流電機單元。
實驗前，啟動實驗平臺左側(cè)的空氣開關(guān)和實驗臺上的電源總開關(guān)。并根據(jù)需要將±5V、±15V、+24V鈕子開關(guān)拔到“開”的位置。
實驗時，通過2號連接導(dǎo)線將直流電壓接到需要的位置。
二、低頻函數(shù)信號發(fā)生器
低頻函數(shù)信號發(fā)生器由單片集成函數(shù)信號發(fā)生器專用芯片及外圍電路組合而成，主要輸出有正弦信號、三角波信號、方波信號、斜坡信號和拋物線信號。輸出頻率分為T1、T2、T3、T4四檔。其中正弦信號的頻率范圍分別為0.1Hz～3.3Hz、2.5Hz～86.4Hz、49.8Hz～1.7KHz、700Hz～10KHz三檔，Vp-p值為16V。
使用時先將信號發(fā)生器單元的鈕子開關(guān)拔到“開”的位置，并根據(jù)需要選擇合適的波形及頻率的檔位，然后調(diào)節(jié)“頻率調(diào)節(jié)”和“幅度調(diào)節(jié)”微調(diào)電位器，以得到所需要的頻率和幅值，并通過2號連接導(dǎo)線將其接到需要的位置。
三、鎖零按鈕
鎖零按鈕用于實驗前運放單元中電容器的放電。當按下按鈕時，通用單元中的場效應(yīng)管處于短路狀態(tài)，電容器放電，讓電容器兩端的初始電壓為0V；當按鈕復(fù)位時，單元中的場效應(yīng)管處于開路狀態(tài)，此時可以開始實驗。
四、階躍信號發(fā)生器
階躍信號發(fā)生器主要提供實驗時的階躍給定信號，其輸出電壓范圍為-10～+10V，正負檔連續(xù)可調(diào)。使用時根據(jù)需要可選擇正輸出或負輸出，具體通過“階躍信號發(fā)生器”單元的拔動開關(guān)來實現(xiàn)。當按下自鎖按鈕時，單元的輸出端輸出一個可調(diào)(選擇正輸出時，調(diào)RP1電位器；選擇負輸出時，調(diào)RP2電位器)的階躍信號(當輸出電壓為1V時，即為單位階躍信號)，實驗開始；當按鈕復(fù)位時，單元的輸出端輸出電壓為0V。
注：單元的輸出電壓可通過實驗臺上的直流數(shù)字電壓表來進行測量。
五、低頻頻率計
低頻頻率計是由單片機89C2051和六位共陰極LED數(shù)碼管設(shè)計而成的，具有輸入阻抗大和靈敏度高的優(yōu)點。其測頻范圍為：0.1Hz～10.0KHz。
低頻頻率計主要用來測量函數(shù)信號發(fā)生器或外來周期信號的頻率。使用時先將低頻頻率計的電源鈕子開關(guān)拔到“開”的位置，然后根據(jù)需要將測量鈕子開關(guān)拔到“外測”(此時通過“輸入”或“地”輸入端輸入外來周期信號)或“內(nèi)測”(此時測量低頻函數(shù)信號發(fā)生器輸出信號的頻率)。...
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