雙向制動(dòng)理論與應(yīng)用的創(chuàng)新研究
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在現(xiàn)有車(chē)輛力矩制動(dòng)技術(shù)應(yīng)用中，為了防止車(chē)輪制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重抱死、車(chē)輪與路面之間產(chǎn)生滾滑、側(cè)滑、跑偏、甩尾等危險(xiǎn)工況，須對(duì)M1=FR＞M2=fmaxR進(jìn)行有效控制，以避免車(chē)輛交通碰撞事故發(fā)生。現(xiàn)有ABS（車(chē)輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）+EBD（電子制動(dòng)力分配）技術(shù)，就是為了解決上述制動(dòng)安全問(wèn)題并在全球范圍內(nèi)已被標(biāo)配使用的車(chē)輛電子主動(dòng)安全控制技術(shù)。除此之外，基于現(xiàn)有制動(dòng)技術(shù)及其上述ABS+EBD電子安全控制技術(shù)，并結(jié)合后述ASR（車(chē)輪防滑驅(qū)動(dòng)）電子安全控制技術(shù)等，還可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛穩(wěn)定性的ESP（電子穩(wěn)定程序）高級(jí)主動(dòng)安全控制技術(shù)等。
上述就是目前全球車(chē)輛制動(dòng)技術(shù)的實(shí)際水平、主動(dòng)安全技術(shù)應(yīng)用與研究的重點(diǎn)方向。包括在此沒(méi)提到的其它主動(dòng)安全技術(shù)在內(nèi)，本質(zhì)上，都還是以利用現(xiàn)有車(chē)輛制動(dòng)力學(xué)理論及制動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品、各類(lèi)現(xiàn)有成熟的電子測(cè)量控制和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等為技術(shù)路線的安全問(wèn)題解決方法，技術(shù)堆砌現(xiàn)象十分嚴(yán)重。而在車(chē)輛制動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論與制動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品這一重要領(lǐng)域，在全球范圍內(nèi)，目前還看不到有人真正涉足；盡管?chē)?guó)內(nèi)極個(gè)別少數(shù)人有所涉足并在其技術(shù)產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)性能指標(biāo)上有所突破，但在核心關(guān)鍵的車(chē)輛制動(dòng)力學(xué)理論上，還看不到他們有實(shí)質(zhì)性突破，他們所遵循的還都是現(xiàn)有傳統(tǒng)而落后的車(chē)輪力矩制動(dòng)理論。
本發(fā)明希望在車(chē)輛制動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論及其技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域獲得一次實(shí)質(zhì)性突破：在創(chuàng)建一種全新的車(chē)輛制動(dòng)力學(xué)理論的同時(shí)，再提出一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的發(fā)明設(shè)計(jì)方案，以解決全球車(chē)輛交通安全難題！
二、發(fā)明車(chē)輪雙向制動(dòng)技術(shù)原理
本發(fā)明盤(pán)式雙向制動(dòng)器工作時(shí)，通過(guò)同步平動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)摩擦、靜摩擦沖擊作用產(chǎn)生車(chē)輪制動(dòng)力偶矩作用，路面后向摩擦力作用車(chē)輪所產(chǎn)生的同向力矩，還可以同時(shí)再向后作用路面，車(chē)輪因此在前、后水平方向上受到路面兩個(gè)力的同時(shí)作用，故從車(chē)輪制動(dòng)受力角度，本發(fā)明車(chē)輛制動(dòng)方法也可定義為車(chē)輪雙向受力制動(dòng)技術(shù)（簡(jiǎn)稱(chēng)為雙向制動(dòng)技術(shù)，英文定義為Dual-direction Braking Technology，縮寫(xiě)為DBT）。本發(fā)明將具有上述力學(xué)特征的車(chē)輪制動(dòng)器定義為雙向制動(dòng)器。上述定義，也可作為本發(fā)明車(chē)輛制動(dòng)力學(xué)原理的簡(jiǎn)要說(shuō)明。
關(guān)于圖2的簡(jiǎn)要圖示分析說(shuō)明：
盤(pán)式力偶矩制動(dòng)器摩擦產(chǎn)生的車(chē)輪制動(dòng)力偶矩為M1
路面水平后向摩擦作用車(chē)輪產(chǎn)生的同向力偶矩為M2=2×M1
車(chē)輪的力偶矩平衡方程為 M2=M1+fR
f --路面水平向后作用車(chē)輪的靜摩擦力
fmax --車(chē)輪最大靜摩擦力
S --剎車(chē)距離
m --車(chē)輛質(zhì)量
v --車(chē)輛開(kāi)始制動(dòng)時(shí)的速度
R --車(chē)輪半徑
車(chē)軸...
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