工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢及研究現(xiàn)狀
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- 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢及研究現(xiàn)狀工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢
從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。
● 工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢
國際機器人聯(lián)盟（IFR）與聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球多用途工業(yè)機器人銷售從2003年開始恢復(fù)增長，預(yù)計在2005年到2008年間，全球工業(yè)機器人銷量預(yù)計年均增長6.1％，到2008年增至12.1萬臺。
以具體地區(qū)而言，亞太地區(qū)仍將是工業(yè)機器人使用量最高的地區(qū)，預(yù)計日本的工業(yè)機器人銷量將由2004年的3.71萬臺增至2008年的4.59萬臺。而整體亞太地區(qū)的工業(yè)機器人銷量將由2004年的5.2萬臺增至2008年的7.04萬臺。北美地區(qū)的工業(yè)機器人銷量也將穩(wěn)定增加，預(yù)計將由2004年的1.34萬臺增至2008年的1.65萬臺。而歐洲地區(qū)的工業(yè)機器人銷量預(yù)計到2008年將增至3.37萬臺。
工業(yè)機器人研究的意義：
工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著我國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)機器人市場也會越來越大，這就給工業(yè) 機器人研究、開發(fā)、生產(chǎn)者帶來巨大商機。然而機遇也意味著挑戰(zhàn)，目前全球各大工業(yè)機器人供應(yīng)商都已大力開拓中國市場，依靠自身優(yōu)勢，提高自主創(chuàng)新，尋求發(fā)展道路，是中國工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)在激烈市場競爭中需面對的問題。
我國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級不...
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