六軸機(jī)械手開發(fā)
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- 六軸機(jī)械手開發(fā)對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同;首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人?機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能?活動空間(有效工作范圍)有多大?了解基本的要求后,接下來的工作就好作了。
首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類,是行走的提升(舉升)機(jī)械臂、還是三軸的坐標(biāo)機(jī)器人、還是六軸的機(jī)器人等。選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式,也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方向。
接下來的要做的就是設(shè)計(jì)任務(wù)的確定。這是一個相對復(fù)雜的過程,在實(shí)現(xiàn)這一復(fù)雜過程的第一步是將設(shè)計(jì)要求明確的規(guī)定下來;第二步是按照設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動簡圖,分析簡圖,制定動作流程表(圖),初步確定傳動功率、控制流程和方式;第三步是明確設(shè)計(jì)內(nèi)容,設(shè)計(jì)步驟、攻克點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算書、草圖繪制,材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制;第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容,確認(rèn)生產(chǎn)。
下面我將以六軸工業(yè)機(jī)器人作為設(shè)計(jì)對象來闡明這一設(shè)計(jì)過程。
在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣泛的,在自動化生產(chǎn)線上的就有很多例子,如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人;在焊接方面也有很例子,如汽車生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人等等;現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展是非常的迅速,機(jī)器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個行業(yè)得以延伸。機(jī)器人的設(shè)計(jì)人才需求也越來越大。
六軸機(jī)器人的應(yīng)用范籌不同,設(shè)計(jì)形式也各不相同,F(xiàn)在世界上生產(chǎn)機(jī)器人的公司也很多,結(jié)構(gòu)各有特色。在中國應(yīng)用最多的如:ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等國外進(jìn)口的機(jī)器人。
即然機(jī)器人的應(yīng)用那么廣泛,在我國卻沒有知名的生產(chǎn)公司。對于作為中國機(jī)械工程技術(shù)人員來說是一個值得思考的問題!有關(guān)機(jī)器人技術(shù)方面探討太少了?從業(yè)人員還不能成群體?雖然在很多地方可以看到機(jī)器的論術(shù),可是卻沒有真正形成普及的東西。
即然是要說設(shè)計(jì),那我就從頭一點(diǎn)一點(diǎn)的說起。力求講的通俗簡明一些,講得不對的地方還請各位指正!
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