PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序
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.46.
//電動(dòng)車(chē)雙閉環(huán)程序,采用雙閉環(huán)方式控制電機(jī),以得到最好的zh 轉(zhuǎn)速性能,并且可以
//限制電機(jī)的最大電流。本應(yīng)用程序用到兩個(gè)CCP 部件,其中CCP1 用于PWM 輸出,以控
//制電機(jī)電壓;CCP2 用于觸發(fā)AD,定時(shí)器TMR2、TMR1,INT 中斷,RB 口電平變化中斷,
//看門(mén)狗以及6 個(gè)通用I/O 口
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