線性離散系統(tǒng)與Z變換
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- 第6章 線性離散系統(tǒng)與Z 變換
目 錄
6.1 概 述
6.2 采樣過程與采樣定理
6.2.1 采樣過程
6.2.2 采樣定理
6.2.3 ?信號恢復
6.3 Z 變換與Z 反變換
6.3.1 Z 變換
6.3.2 Z 反變換
6.3.3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化方程─差分方程
6.3.4 用Z 變換法求解差分方程
6.4 脈沖傳遞函數(shù)
6.4.1 脈沖傳遞函數(shù)
6.4.2 離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
6.4.3 離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
6.4.4 閉環(huán)離散系統(tǒng)的過渡過程
6.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6.5.1［s］平面到［z］平面之間的映射
6.5.2 線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
6.5.3 線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的判別方法
6.6 數(shù)字控制器與離散PID控制
6.6.1 數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)
6.6.2 離散PID控制器及校正
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Z 變換與 Z 反變換、離...
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