長玻纖增強(qiáng)反應(yīng)注射成型生產(chǎn)線
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- 聚氨酯反應(yīng)注射成型（PU-RIM）是目前注塑成型工藝中應(yīng)用非常廣泛的一項(xiàng)熱門技術(shù)，而長玻纖增強(qiáng)反應(yīng)注射成型（LFI）又是其中的一項(xiàng)新工藝。該技術(shù)目前已經(jīng)被實(shí)際應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域中。課題以汽車內(nèi)飾生產(chǎn)應(yīng)用為背景，首先介紹了反應(yīng)注射成型的基本原理和工藝過程，再通過分析實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了反應(yīng)注射成型的生產(chǎn)線的組成結(jié)構(gòu)和總體布局方案。在此基礎(chǔ)上，主要討論了生產(chǎn)線總體結(jié)構(gòu)中的機(jī)器人單元的內(nèi)容，包括機(jī)器人型號(hào)的選擇過程，機(jī)器人的操作方式，機(jī)器人編程以及初步的軌跡優(yōu)化。
關(guān)鍵詞 反應(yīng)注射成型 ABB機(jī)器人 編程 軌跡優(yōu)化
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