機械控制工程基礎實驗指導書(2013年)
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中北大學
機械工程與自動化學院
實驗指導書
課程名稱:《機械工程控制基礎》
課程代號:02020102
適用專業(yè):機械設計制造及其自動化
實驗時數:4學時
實 驗 室:數字化實驗室
實驗內容:1.系統(tǒng)時間響應分析
2.系統(tǒng)頻率特性分析
機械工程系
2013.11
實驗一 系統(tǒng)時間響應分析
實驗課時數:2學時 實驗性質:設計性實驗
實驗室名稱:數字化實驗室
一、實驗項目設計內容及要求
1.試驗目的
本實驗的內容牽涉到教材的第3、4、5章的內容。本實驗的主要目的是通過試驗,能夠使學生進一步理解和掌握系統(tǒng)時間響應分析的相關知識,同時也了解頻率響應的特點及系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件。
2.試驗內容
完成一階、二階和三階系統(tǒng)在單位脈沖和單位階躍輸入信號以及正弦信號作用下的響應,求取二階系統(tǒng)的性能指標,記錄試驗結果并對此進行分析。
3.試驗要求
學習教材《機械工程控制基礎(第5版)》第2、3章有關MATLAB的相關內容,要求學生用MATLAB軟件的相應功能,編程實現一階...