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多功能機(jī)械手
- 文件介紹：
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- 多功能機(jī)械手
制作團(tuán)隊(duì)：
公衍杰
楊小龍
張瑞釗
王宏寶
王 猛
制作靈感
不慎調(diào)入床底或狹縫中的物件不易夾取
殘疾人不宜走動(dòng)但需要拿取東西
外表美觀、便于使用、方便攜帶
整體構(gòu)想圖
外形部分：外形為水杯形狀，以滿(mǎn)足便攜要求
整體構(gòu)想圖
打開(kāi)旋蓋，將機(jī)械手固定于杯體上，手動(dòng)將機(jī)械手臂伸長(zhǎng)
手臂部分:手動(dòng)可伸縮手臂,讓機(jī)械手操作范圍更大,應(yīng)用范圍更廣。此設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于可折疊遮陽(yáng)傘的支架，加以改進(jìn)，使固定性更好。
手指部分：手指為雙層推進(jìn)結(jié)構(gòu)，由電機(jī)帶動(dòng)，以渦輪渦桿齒輪傳動(dòng)進(jìn)行縱向伸縮，從而達(dá)到夾持物品的目的。
推進(jìn)機(jī)構(gòu)原理一
當(dāng)接通正向電源開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)渦輪渦桿齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)手爪部分收縮，從而抓緊物體；當(dāng)接通反向電源開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)反向...
熱門(mén)關(guān)鍵詞： 
