|
| |
現(xiàn)代控制理論劉豹_第二章
- 文件介紹：
- 該文件為 ppt 格式，下載需要 5 積分
- 第二章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
圖解內(nèi)容
連續(xù)時(shí)間
離散時(shí)間
離散化
第二章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
主要內(nèi)容
線性定常連續(xù)時(shí)間齊次狀態(tài)方程的解
狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣及其求解
線性定常連續(xù)時(shí)間非齊次狀態(tài)方程的解
線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
第二章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解
2-1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
系統(tǒng)的唯一解
證明: 假設(shè)x(t)為矢量?jī)缂?jí)數(shù)形式
2-1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
同冪次項(xiàng)系數(shù)相等
證明: 假設(shè)x(t)為矢量?jī)缂?jí)數(shù)形式
2-1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
方程的解可寫為
t=0, b0=x0
2-2 矩陣指數(shù)函數(shù)---狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣是nxn的
狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的概念、性質(zhì)、求法
2-2 矩陣指數(shù)函數(shù)---狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的性質(zhì)
2-2 矩陣指數(shù)函數(shù)---狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的性質(zhì)
2-2 矩陣指數(shù)函數(shù)---狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的性質(zhì)
性質(zhì)1
分步走
躍步走
2-2 矩陣指數(shù)函數(shù)---狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的性質(zhì)
性質(zhì)2
性質(zhì)3
性質(zhì)4
從定義得證
...
熱門關(guān)鍵詞： 
