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變位機介紹
- 文件介紹：
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- 摘 要：在現(xiàn)代焊接機器人工作站中，變位機是實現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)焊接生產(chǎn)的重要組成部件。本文概述了機器人焊接變位機的種類和結(jié)構(gòu)形式，列舉了焊接變位機在機器人工作站中典型的應(yīng)用實例，詳細地論述了機器人焊接變位機的技術(shù)要求、設(shè)計準則和計算方法，介紹了標準型機器人變位機的主要技術(shù)特性參數(shù)。
關(guān)鍵詞：機器人工作站；變位機；設(shè)計準則
1 前 言
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機器人的應(yīng)用越來越普遍。為充分發(fā)揮機器人的功效，其通常與各種焊接變位機組合使用，從而實現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)的焊接生產(chǎn)。目前，焊接變位機已成為焊接機器人工作站不可缺少的組成部分。一臺較復雜的多軸焊接變位機的價格往往超過標準機器人本身的價格，可見焊接變位機的重要性。因此，必須重視焊接變位機的設(shè)計與制造。迄今，我國尚未制定焊接變位機設(shè)計規(guī)程，本文根據(jù)相關(guān)的技術(shù)文獻，概括地討論了機器人焊接變位機的設(shè)計準則。
2 焊接變位機的種類
目前，與機器人配套使用的焊接變位機有多種結(jié)構(gòu)形式�，F(xiàn)將最常用的焊接變位機分述如下：
2.1 固定式回轉(zhuǎn)平臺。這是一種最簡單的單軸變位機，其結(jié)構(gòu)形式見圖...
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