原機械原理大作業(yè)任務(wù)書連桿機構(gòu)
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大作業(yè)1 連桿機構(gòu)運動分析
1.運動分析題目
如圖所示機構(gòu)，已知機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸為，,,,， ，構(gòu)件1的角速度為，試求構(gòu)件2上點E的軌跡及構(gòu)件5的角位移、角速度和角加速度，并對計算結(jié)果進行分析。
2.連桿機構(gòu)運動分析要求
（1）按比例畫出機構(gòu)運動簡圖；
（2）對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析，找出組成機構(gòu)的基本桿組；
（3）建立組成機構(gòu)的各基本桿組的運動分析數(shù)學(xué)模型；
（4）編制機構(gòu)運動分析計算程序；
（5）按題目要求繪制運動軌跡、運動線圖，并對其進行相應(yīng)的分析。
3.要求提交的設(shè)計文件
（1）機構(gòu)運動簡圖1張，A3圖紙，圖紙要標注構(gòu)件尺寸；
（2）設(shè)計說明書1份，A4幅面。
4.計算分析說明書內(nèi)容要求
計算分析說明書的封面按機械原理課程網(wǎng)站提供的格式制作。說明書包含以下內(nèi)容：
（1）運動分析題目
（2）機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，組成機構(gòu)的基本桿組劃分；
（3）各基本桿組的運動分析數(shù)學(xué)模型；
（4）建立坐標系；
（5）計算編程；
（6）計算結(jié)果；
（7）計算結(jié)果分析。
5.連桿機構(gòu)運動分析流程
（1）對機...
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