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控制工程基礎(chǔ)
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  • 第一章
    1-1
    解:(1)B (2) B (3)B (4)A
    1-2
    解:
    優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)
    開環(huán) 簡(jiǎn)單,不存在穩(wěn)定性問(wèn)題 精度低,不抗干擾
    閉環(huán) 精度高,抗干擾 復(fù)雜,設(shè)計(jì)不當(dāng)易振蕩
    1-3
    解:(1)自行車打氣如圖1-1所示職能方塊圖,為閉環(huán)系統(tǒng)。

    圖1-1
    (2)普通電烙鐵的職能方塊圖如圖1-2所示,為開環(huán)系統(tǒng)。

    圖1-2
    (3)車玩具的職能方塊圖如圖1-3所示,為開環(huán)系統(tǒng)。

    圖1-3
    (4)船自動(dòng)舵的職能方塊圖如圖1-4所示,為閉環(huán)系統(tǒng)。

    圖1-4
    (5)燈自動(dòng)開關(guān)的職能方塊圖如圖1-5所示,為開環(huán)系統(tǒng)。

    圖1-5

    1-4
    解:系統(tǒng)輸入量:被記錄的電壓信號(hào)U2
    系統(tǒng)輸出量:記錄筆的位移L
    被控對(duì)象:記錄筆

    1-5
    解:(a):對(duì)于圖(a)所示的系統(tǒng),水箱中輸出流量和輸入流量決定了水箱的水位變化,水位的高低決定了浮球的位置,流量通過(guò)杠桿機(jī)械對(duì)應(yīng)閥門的開啟大小,閥門的大小決定輸入流量補(bǔ)償輸出流量,最終水位保持一定值。其職能方塊圖如下圖所示:


    (b):對(duì)于(b)圖所示的系統(tǒng),控制...
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