控制工程基礎(chǔ)
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- 第一章
1-1
解:(1)B (2) B (3)B (4)A
1-2
解:
優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)
開環(huán) 簡(jiǎn)單,不存在穩(wěn)定性問(wèn)題 精度低,不抗干擾
閉環(huán) 精度高,抗干擾 復(fù)雜,設(shè)計(jì)不當(dāng)易振蕩
1-3
解:(1)自行車打氣如圖1-1所示職能方塊圖,為閉環(huán)系統(tǒng)。
圖1-1
(2)普通電烙鐵的職能方塊圖如圖1-2所示,為開環(huán)系統(tǒng)。
圖1-2
(3)車玩具的職能方塊圖如圖1-3所示,為開環(huán)系統(tǒng)。
圖1-3
(4)船自動(dòng)舵的職能方塊圖如圖1-4所示,為閉環(huán)系統(tǒng)。
圖1-4
(5)燈自動(dòng)開關(guān)的職能方塊圖如圖1-5所示,為開環(huán)系統(tǒng)。
圖1-5
1-4
解:系統(tǒng)輸入量:被記錄的電壓信號(hào)U2
系統(tǒng)輸出量:記錄筆的位移L
被控對(duì)象:記錄筆
1-5
解:(a):對(duì)于圖(a)所示的系統(tǒng),水箱中輸出流量和輸入流量決定了水箱的水位變化,水位的高低決定了浮球的位置,流量通過(guò)杠桿機(jī)械對(duì)應(yīng)閥門的開啟大小,閥門的大小決定輸入流量補(bǔ)償輸出流量,最終水位保持一定值。其職能方塊圖如下圖所示:
(b):對(duì)于(b)圖所示的系統(tǒng),控制...