單片機(jī)控制的電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)
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14.4.4??各部分程序
LIST P=16F876
#INCLUDE P16F876.INC
;以下采用塊定義的方法定義單片機(jī)內(nèi)部寄存器
CBLOCK 0X20 ;自
定義寄存器從0X20開始
FLAG1 ;
FLAG1作為標(biāo)志寄存器
VOLTAGEH ;電池電壓高位寄
存器
VOLTAGEL ;電池電壓低位寄
存器
TSH
;手柄電壓高位寄存器
TSL
;手柄電壓低位寄存器
STATE1 ;霍
爾信號采樣暫存器1
STATE2 ;霍
爾信號采樣暫存器2
STATE3 ;霍爾信號采樣暫
存器3
DELAY ;延
時計數(shù)器
COUNT_VOL ;低電壓采樣次數(shù)
計數(shù)器
ACCaLO ? ;
ACCa~ACCd為運(yùn)算用的寄存器
ACCaHI?
ACCbLO?
ACCbHI?
ACCcLO?
ACCcHI?
ACCdLO?
ACCdHI?
TEMP? ;臨
時寄存器
TEMP1? ;臨
時寄存器(中斷用)
SIGN? ;符
號寄存器
COUNT? ;臨
...