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單片機(jī)控制的電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)
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  • 單片機(jī)控制的電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)
    14.4.4??各部分程序
    LIST P=16F876
    #INCLUDE P16F876.INC
    ;以下采用塊定義的方法定義單片機(jī)內(nèi)部寄存器
    CBLOCK 0X20 ;自
    定義寄存器從0X20開始
    FLAG1 ;
    FLAG1作為標(biāo)志寄存器
    VOLTAGEH ;電池電壓高位寄
    存器
    VOLTAGEL ;電池電壓低位寄
    存器
    TSH
    ;手柄電壓高位寄存器
    TSL
    ;手柄電壓低位寄存器
    STATE1 ;霍
    爾信號采樣暫存器1
    STATE2 ;霍
    爾信號采樣暫存器2
    STATE3 ;霍爾信號采樣暫
    存器3
    DELAY ;延
    時計數(shù)器
    COUNT_VOL ;低電壓采樣次數(shù)
    計數(shù)器
    ACCaLO ? ;
    ACCa~ACCd為運(yùn)算用的寄存器
    ACCaHI?
    ACCbLO?
    ACCbHI?
    ACCcLO?
    ACCcHI?
    ACCdLO?
    ACCdHI?
    TEMP? ;臨
    時寄存器
    TEMP1? ;臨
    時寄存器(中斷用)
    SIGN? ;符
    號寄存器
    COUNT? ;臨
    ...
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