FANUC 18I全閉環(huán) 修改光柵的參數(shù)表
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 1 積分
- FANUC 18I全閉環(huán) 修改光柵的參數(shù)表
補(bǔ)充;看到樓上的回帖就生氣,人家發(fā)個(gè)求助帖, 你們都來灌什么水.敢給明確的回答嗎?
樓主參考我的答案.
FANUC? ?18/21/0I
2084/2085=電機(jī)一轉(zhuǎn)（絲桿螺距）MM/1000
2024=12500
1821=電機(jī)一轉(zhuǎn)（絲桿螺距）MM/1000
1851#1=0
伺服參數(shù)：
AMR：0
CMR：2
速度環(huán)8192
位置環(huán)：2500
參數(shù)計(jì)量器容量（1825）10000。
閉環(huán)時(shí)也要設(shè)定2022#=1，#4=0
FANUC? ?18I/0I
2084/2085=螺距（mm）/1000
1815#！=0，1821=螺距（mm）
2024=12500
1815#1 1→0使用不分離編碼器（增量）如果是絕對對應(yīng)為1
2084，2085．N/M齒輪比（設(shè)定=電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)量（絲杠毫米數(shù)）/1000）本機(jī)設(shè)定1/100
...
熱門關(guān)鍵詞： 
