機(jī)械手軸向轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)
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機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
設(shè)計(jì)題目：
機(jī)械手軸向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
班 級(jí)： 410703
學(xué) 號(hào)： 41070330
學(xué)生姓名： 徐靖斌
指導(dǎo)教師： 黃海東
第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)
1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)介紹
從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā) 展過(guò)程。到了90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人水平不斷提高之外，各種用于非制造業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展。而機(jī)械手作為機(jī)器人不可或缺的一部分，其功能尤為重要！伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。而機(jī)械手也廣泛用于各個(gè)行業(yè). 機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同...
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