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機(jī)械技術(shù)文檔
電機(jī)的選型計(jì)算
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伺服電機(jī)選型及負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算
慣量轉(zhuǎn)矩計(jì)算
機(jī)械制造商在選購電機(jī)時擔(dān)心切削力不夠,往往選擇較大規(guī)格的馬達(dá),這不但會增加機(jī)床的制造成本,而且使之體積增大,結(jié)構(gòu)布局不夠緊湊。本文以實(shí)例應(yīng)用闡明了如何選擇最佳規(guī)格電機(jī)的方法,以控制制造成本。
一、進(jìn)給驅(qū)動伺服電機(jī)的選擇
1.原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來選擇伺服電機(jī)。在電機(jī)軸上所有的負(fù)載有兩種,即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載。這兩種負(fù)載都要正確地計(jì)算,其值應(yīng)滿足下列條件: 1)當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時,在整個速度范圍內(nèi),加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。 2)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)! 3)電機(jī)在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。 4)對要求頻繁起,制動以及周期性變化的負(fù)載,必須檢查它的在一個周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值。并應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩! 5)加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小對電機(jī)的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常,當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時,上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣...
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