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光柵尺功
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  • 光柵尺功增加第二測量回路及增加光柵尺功能
    1． PLC程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1第二測量回路生效。
    2． 機床數(shù)據(jù)MD30200=2
    N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2
    N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1
    N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1
    N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02
    N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1
    N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1
    N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500

    如果為帶距離編碼的光柵尺：

    3． PLC程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1第二測量回路生效。
    4． 機床數(shù)據(jù)MD30200=2
    N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2
    N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1
    N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1
    N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1
    N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1
    MD34200 ENC_REFP_MODE=3
    N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ;光柵尺分辯率
    MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 ；兩個零脈沖之間的差值
    MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 ：兩個零脈沖之間的距離
    N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 ；找參考點的最大距離
    MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0光柵尺與機床同方向 =1光柵尺與機床反方向
    MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0

    絕對光柵尺：

    5． 機床數(shù)據(jù)MD30200=2
    N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2
    N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4
    N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1
    N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 //根據(jù)光柵尺的型號來定
    N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1
    N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1
    N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500
    MD34200 ENC_REFP_MODE=0
    MD34102 REF_SYNC-ENC=1
    ...
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