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機構(gòu)的運動分析和動力學問題
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  • 機構(gòu)的運動分析和動力學問題
  • 思路：在直角坐標系中建立機構(gòu)的位置方程，然后將位置方程對時間求一階導數(shù)，得到機構(gòu)的速度方程。求二階導數(shù)便得到機構(gòu)加速度方程。
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