剎車回收裝置
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- 剎車回收裝置一由于電動汽車主要工作在城市工況下，所以制動應(yīng)采用中輕度剎車。（中輕度剎車可分為減速過程和停止過程，電剎車負(fù)責(zé)減速過程，停止過程由機械剎車完成。兩種剎車的切換點由電機發(fā)電特性確定。）
二制動能量回收的約束條件
（１）根據(jù)電池放電深度的不同，電池可接受的最大充電電流。
（２）電池可接受的最大充電時間。
（３）能量回收停止時電機的轉(zhuǎn)速及與此相對應(yīng)的充電電流值。
三 制動能量回收控制算法
１制動過程分析
經(jīng)推導(dǎo)可得，一次剎車回收能量Ｅ＝Ｋ１Ｋ２Ｋ３（ΔＷ－ＦｆＳ）。
特定剎車過程中，車體動能衰減ΔＷ為定值。特定車型的機械傳動效率Ｋ１和滾動摩擦力Ｆｆ基本上是固定的。對蓄電池來說，制動能量回收對應(yīng)于短時間（不超過２０ｓ）、大電流（可達１００Ａ）充電，因此能量回收約束條件（２）可忽略，充電效率Ｋ３也可認(rèn)為恒定。對于電機來說，在制動過程中，其發(fā)電效率Ｋ２隨轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化而變化。制動距離Ｓ取決于制動力的大小和制動時間的長短。
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