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工藝分析
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    零件圖分析
    　　　該產(chǎn)品（機(jī)械手）由多個(gè)零部件組成，每一個(gè)零件都有其加工要求以及加工難點(diǎn)。主要零部件分為：配電柜、電機(jī)座、機(jī)械臂、機(jī)械手爪以及一些聯(lián)動(dòng)原件構(gòu)成。
    配電柜加工主要由排孔、孔系組成，要求孔的位置精度較高，特別是孔距要求，其次由于進(jìn)行裝配，對(duì)于上下兩層以及周邊4個(gè)擋板上的螺紋孔的同軸度要求較高；
    電機(jī)座上的加工內(nèi)容主要有形腔的溝槽加工、外型輪廓加工以及通孔和螺紋孔的加工。其中內(nèi)腔的形狀和尺寸均由電機(jī)規(guī)格決定，精度要求較低，外型輪廓尺寸均為自由公差，空的加工位置精度及孔距要求高，公差均為±0.05，特別是五號(hào)和六號(hào)電機(jī)蓋，分別與電機(jī)座進(jìn)行過渡配合；...
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