轉(zhuǎn)動(dòng)軸處設(shè)計(jì)
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- 胸外科輔助醫(yī)療機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究旋轉(zhuǎn)編碼器介紹
旋轉(zhuǎn)編碼器又稱轉(zhuǎn)軸編碼器、回轉(zhuǎn)編碼器等，它把連續(xù)輸入軸的旋轉(zhuǎn)角度同時(shí)進(jìn)行離散化（樣本化）和量化處理后予以輸出。
光學(xué)式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器介紹
光學(xué)式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器在輸入軸上的旋轉(zhuǎn)透明圓盤上，設(shè)置n條同心圓狀的環(huán)帶，對(duì)環(huán)帶上角度實(shí)施二進(jìn)制編碼，并將不透明條紋印刷到環(huán)帶上。
將圓盤置于光線的照射下，當(dāng)透過圓盤的光由n個(gè)光傳感器判斷數(shù)據(jù)變成為nbit的二進(jìn)制碼。
對(duì)絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器，可以用一個(gè)傳感器檢測(cè)角度和角
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