三自由度機(jī)械手3D設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真
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摘要 I
一、前言 1
（一）研究的目的及意義 1
（二）工業(yè)機(jī)械手的簡(jiǎn)史 1
（三）主要研究的內(nèi)容 2
二、機(jī)械手的簡(jiǎn)略概述及Pro/E軟件的介紹 3
（一）機(jī)械手的概述 3
1．機(jī)械手的組成 3
2．機(jī)械手的主要參數(shù) 3
3．應(yīng)用機(jī)械手的意義 4
（二） Pro/E軟件的介紹 4
1．Pro/E的簡(jiǎn)史 4
2．Pro/E的發(fā)展 4
3．Pro/E的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) 5
三、零件圖的應(yīng)用 6
（一） Pro/E軟件的打開 6
（二） 設(shè)置工作目錄 6
（三） 建立零件圖 6
1．進(jìn)入零件圖 6
2．繪制圖形 7
四、工程圖的應(yīng)用 10
（一）工程圖的分類及制作流程 10
（二）工程圖的制作 10
1．進(jìn)入工程圖 10
2．設(shè)制工作環(huán)境 11
3．調(diào)入模板 11
4．插入立體視圖 11
5．插入平面視圖 11
6．標(biāo)注 11
五、零部件的組裝 16
（一）進(jìn)入裝配圖 16
1．設(shè)置工作目錄 16
2．進(jìn)入裝配窗口 16
（二）組裝零部件 17
1．放置“zhijiaban” 17
2．放置“gudingxiao” 17
3．放置“daqigang” 18
4．放置“huosaigan” 19
5．放置“kouban” 20
6．放置其它小件 20
7．放置“huadaozhua” 22
8．組裝“shouzhua” 23
9．組裝左右“jiaoguai” 24
六、組件的動(dòng)態(tài)仿真 26
（一）打開組件圖 26
（二）添加“電動(dòng)機(jī)” 26
1．拍照 27
2．添加伺服電機(jī) 27
（三）機(jī)構(gòu)分析 28
（四）播放機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真分析的結(jié)果 29
（五）輸出機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真視頻 30
參考文獻(xiàn) 31
致謝 32
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熱門關(guān)鍵詞： 
