第二章_機(jī)器人結(jié)構(gòu)
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- 第二章_機(jī)器人結(jié)構(gòu)非伺服機(jī)器人工作能力比較有限，機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作，使用限位開關(guān)、制動器、插銷板和定序器來控制機(jī)器人的運(yùn)動。插銷板是用來預(yù)先規(guī)定機(jī)器人的工作順序，而且往往是可調(diào)的。定序器是一種按照預(yù)定的正確順序接通驅(qū)動裝置的能源。驅(qū)動裝置接通能源后，就帶動機(jī)器人的手臂、腕部和手部等裝置運(yùn)動。當(dāng)他們移動到由限位開關(guān)所規(guī)定的位置時(shí)，限位開關(guān)切換工作狀態(tài)，給定序器送去一個(gè)工作任務(wù)已經(jīng)完成的信號，并始終端制動器動作，切斷驅(qū)動能源，使機(jī)器人停止運(yùn)動。
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