自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)傳輸系統(tǒng)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
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- 國(guó)內(nèi)外發(fā)展環(huán)境
立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。
我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到目前為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。我國(guó)目前已建成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)400 多座、立體倉(cāng)庫(kù)2000 多座。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，在自動(dòng)化程度、信息處理、可靠性等方面還有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被國(guó)外廠商所承攬。VNA立體倉(cāng)庫(kù)是利用無(wú)軌巷道堆垛機(jī)在窄巷道內(nèi)完成從高層貨架上存取托盤(pán)作業(yè)的立體倉(cāng)庫(kù)形式。它與有軌巷道堆垛機(jī)來(lái)完成存取作業(yè)的AS／RS 立體倉(cāng)庫(kù)形式相比，有 如下優(yōu)點(diǎn)：機(jī)動(dòng)性好：無(wú)軌巷道堆垛機(jī)可以在多個(gè)巷道內(nèi)作業(yè)，不必在每個(gè)巷道內(nèi)部配置堆垛機(jī)。它還可以駛出庫(kù)區(qū)，直接將貨物托盤(pán)送往生產(chǎn)線或從生產(chǎn)線將貨物托盤(pán)送往立體倉(cāng)庫(kù)存放；投資�。涸诖鎯�(chǔ)型的立體倉(cāng)庫(kù)中，由于出入庫(kù)頻率低、庫(kù)存量大，VNA立體倉(cāng)庫(kù)只需一兩臺(tái)無(wú)軌巷道堆垛機(jī)就可以完成作業(yè)，不必象AS／RS 那樣配置許多設(shè)備。...
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