電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法
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- ．6．3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法
步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，由于其使用方便，控
制電路簡(jiǎn)單，因而廣泛應(yīng)用在數(shù)控伺服系統(tǒng)中。電動(dòng)電子里程表選用的是二相步
進(jìn)電機(jī)，典型控制電路如圖所示。
其主干部分由三大功能電路組成【ll】：
①分配環(huán)電路接收進(jìn)給脈沖信號(hào)，在轉(zhuǎn)向信號(hào)控制下，產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)相控信
號(hào)，對(duì)于二相電機(jī)，需要兩路相控信號(hào)，相控信號(hào)每改變一次，步進(jìn)電機(jī)輸出軸
轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角；
②每路相控信號(hào)需分別放大，才能得到足夠強(qiáng)度的電流以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)各相
繞組：
③電流電路為驅(qū)動(dòng)電路和分配環(huán)電路提供電源。
在電動(dòng)電子里程／速度表中選用專用集成電路BL2115，它將上述功能電路及相
關(guān)輔助電路集成在一個(gè)芯片上，極大提高了工作可靠性和穩(wěn)定性。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步
進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如圖3．26所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)
單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)，這將在后面
給予詳細(xì)介紹。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接藕合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控
制器的功率接口。...
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